可規避力矩波動角轉向轉動軸包括半球殼體、大卡箍、防塵罩、滾珠鋼球式軸桿、小卡箍、鋼球、保持架、小鋼球、卡簧以及內星輪。鋼球位于保持架里，內星輪位于半球殼體內，滾珠鋼球式軸桿的兩端設有與內星輪的內花鍵相配合用于傳遞扭矩的外花鍵，滾珠鋼球式軸桿兩端的外花鍵與內星輪的內花鍵之間設有卡簧槽，卡簧安裝于卡簧槽中，半球殼體和防塵罩通過大卡箍連接于一起，防塵罩和滾珠鋼球式軸桿通過小卡箍相固定。
  可規避力矩波動的角轉向轉動軸不僅解決轉向力矩波動對整車操縱穩定性的影響，對整車安全駕駛也具有更深遠的意義，而且能夠提升整車的舒適性。
  另外角轉向轉動軸使用滾珠鋼球式軸桿可以提供大扭矩，保證滑動順暢及嚙合間隙小等優點。